全自動半導(dǎo)體編帶包裝機(jī)的制作方法

背景技術(shù)

目前，半導(dǎo)體行業(yè)通常采用編帶半導(dǎo)體包裝機(jī)進(jìn)行產(chǎn)品包裝。傳統(tǒng)的半導(dǎo)體出料方式是振動盤出料，其存在的不足是出料方式運(yùn)行不穩(wěn)定，且容易損傷半導(dǎo)體元器件?，F(xiàn)有的全自動半導(dǎo)體包裝機(jī)如中國專利公開號為cn206255236的全自動編帶包裝機(jī)所述，包括機(jī)架組件、用于放置元件的儲料組件、用于對載帶進(jìn)行收卷的編帶組件，以及用于將元件放入載帶內(nèi)的取料組件。半導(dǎo)體加工完成后，一般都是成排的放置在料管內(nèi)?，F(xiàn)有全自動半導(dǎo)體編帶包裝機(jī)存在的不足是：1.機(jī)械手從料管內(nèi)直接拿取半導(dǎo)體難度大且效率低；2.半導(dǎo)體放入載帶后還需進(jìn)行蓋帶壓合的工序才能完成半導(dǎo)體封裝，現(xiàn)有設(shè)備cao作沒有實(shí)現(xiàn)半導(dǎo)體編帶封裝的完·全自動化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種半導(dǎo)體、載帶和蓋帶輸送平穩(wěn)，加工效率高的全自動半導(dǎo)體包裝機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：全自動半導(dǎo)體編帶包裝機(jī)，包括機(jī)架及其上的半導(dǎo)體上料裝置、半導(dǎo)體搬運(yùn)裝置、載帶輸送裝置、ccd視覺檢·測裝置、蓋帶輸送裝置和壓緊封合裝置；

半導(dǎo)體上料裝置用于半導(dǎo)體上料；半導(dǎo)體上料裝置和載帶輸送裝置通過半導(dǎo)體搬運(yùn)裝置銜接，半導(dǎo)體搬運(yùn)裝置用于將半導(dǎo)體從半導(dǎo)體上料裝置中搬運(yùn)到載帶輸送裝置中；載帶輸送裝置用于載帶的輸送；ccd視覺檢·測裝置用于檢·測載帶中是否漏裝半導(dǎo)體；蓋帶輸送裝置用于蓋帶上料，壓緊封合裝置用于將蓋帶壓緊在載帶輸送裝置輸送的載帶上；

半導(dǎo)體包裝機(jī)搬運(yùn)裝置包括搬運(yùn)支架、第·一電機(jī)、光電傳感器、轉(zhuǎn)盤、定心座、第·一移動滑座、第·一移動滑軌、吸盤、吸盤架、限位碼盤；搬運(yùn)支架固定設(shè)置在機(jī)架上，第·一電機(jī)和光電傳感器固定設(shè)置在搬運(yùn)支架上，限位碼盤連接第·一電機(jī)，通過限位碼盤和光電傳感器控制第·一電機(jī)正反轉(zhuǎn)動幅度；轉(zhuǎn)盤安裝在第·一電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸上，定心座通過轉(zhuǎn)動副連接安裝在搬運(yùn)支架上，定心座與第·一移動滑座連接，第·一移動滑軌與第·一移動滑座形成移動副配合，第·一移動滑軌下端與吸盤架相固定連接，吸盤架與轉(zhuǎn)盤偏心位置的銷軸形成轉(zhuǎn)動副連接；吸盤固定設(shè)置在吸盤架上。